Soo-saarayaashu waxay bixiyaan robot-ka gawaarida dab-damiska ee gawaarida dambe ee gawaarida dambe ee gaariga ee rarista iyo dejinta albaabka dambe ee qeexitaanno kala duwan
Faa'iidada
Marka la rarayo oo la dejinayo alaabta, gawaarida xamuulka ah ee ku qalabaysan looxyada dabada laguma xaddido goobta, qalabka iyo shaqaalaha. Xitaa hal qof oo keliya ayaa dhammaystiri kara rarista iyo dejinta alaabta. Isticmaalka looxyada dabada ee rarista iyo dejinta waa mid degdeg ah, ammaan ah oo hufan, taas oo si weyn u hagaajin karta gaadiidka iyo rarista iyo dejinta. Hufnaanta waa qalabka lagama maarmaanka u ah saadka casriga ah iyo gaadiidka. Si ballaaran ayaa loogu isticmaalaa saadka, maaliyadda, kiimikada batroolka, tubaakada, ganacsiga, wax soo saarka iyo warshadaha kale.
Gaariga xamuulka qaada wuxuu u adeegsadaa baytariga saaran gaariga sidii isha korontada, kaas oo deegaanka u fiican oo si fudud loo shaqayn karo. Deegaanka gudaha iyo dibadda ee ilaalinta tamarta iyo yaraynta qiiqa, faa'iidooyinkiisu way cad yihiin.
albaabada dambe ee gaariga
Waxaa jira laba nooc oo waaweyn oo ah albaabada dambe ee van-ka:
1. Albaabka dambe ee caadiga ah
Albaabka dambe ee caadiga ah, oo sidoo kale loo yaqaan albaabka dambe ee cantilever, wuxuu leeyahay noocyada ugu ballaaran ee codsiyada. Maadaama kursiga taageerada uu yahay in la dhigo salka hoose ee qaabka gaariga, kursiga taageerada iyo gaarigana lagu hagaajiyo qalab gaar ah oo lagu rakibo, rakibidda saxanka dambe ee cantilever waxay u baahan tahay shuruudo gaar ah. Waxaa lagu gartaa awood culays oo weyn iyo isticmaal xooggan, kaas oo lagu dabaqi karo inta badan moodooyinka.
2. Albaabka dambe ee gaarka ah
Iyadoo si tartiib tartiib ah loo horumarinayo heerka farsamo ee warshadaha albaabka dambe ee gudaha, oo ay weheliso adeegsiga dhabta ah ee badeecada iyo isbeddelka horumarinta warshadaha albaabka dambe ee dibadda, soosaarayaasha albaabka dambe ee kala duwan ayaa si isdaba joog ah u sameeyay albaabbada dambe ee laalaaban, albaabbada dambe ee kor u qaada ee toosan, buundooyinka fuulitaanka baabuurta iyo looxyada dambe ee kale ee cusub, taasoo kobcinaysa nuxurka badeecada isla markaana daboolaysa baahiyaha macaamiisha ilaa heerka ugu sarreeya.
Astaamaha
1. Guud ahaan waxaa jira daraasiin cabbirro saxan ah oo loogu talagalay albaabka dambe, soo-saare kastaa wuxuu leeyahay xirfadlayaal ay macaamiishu dooran karaan.
2.Guud ahaan waxaa jira 2 nooc oo ah walxaha dusha sare ee looxa: dusha sare ee saxanka birta ah ee qaabaysan iyo dusha sare ee looxa aluminiumka ah. Tani waxay u baahan tahay macaamiisha inay u doortaan iyadoo loo eegayo xaaladdooda dhaqaale iyo baahiyaha isticmaalka.
3. Miisaanka qaadista ee dabada waxaa caadiyan loo qaybiyaa 3 nooc: 1 tan, 1.5 tan, 2 tan. Soosaarayaasha qaar ayaa sidoo kale gaari kara 3 tan ama ka badan.
4. Miisaanka dabada laftiisu guud ahaan waa 300-500kg.
5. Midabada caadiga ah ee guddiga dambe waa madow iyo cawl. Soo-saaruhu wuxuu asal ahaan beddeli karaa midabka iyadoo loo eegayo baahiyahaaga.










